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解析tbi导轨的运动方式

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  由于导轨与滑块是相对运动的两个部分,与气缸的使用情况类似,直线导轨机构有以下两种不同的运动方式:
 
  (1)导轨固定  滑块运动:
 
  这是一种最基本也是最常用的方式。具体使厢方法为:将导轨安装在某一固定不动的结构上(如机架),将负载即执行机构(如机械手的抓取装置、机加工刀架、检测模块等)直接通过螺钉安装固定在滑块上方,驱动机构(如气缸)推动滑块运动,由滑块带动执行机构在导轨上作往复直线运动。大多数情况下都采用这种使用方式。
 
 
  (2)滑块固定  导轨运动:
 
  这是另一种运动方式,具体使片j方法为:将滑块安装在一固定不动的结构上,将负载直接安装在导轨上,由导轨带动负载作往复直线运动。
 
  这种方式通常较少使用,主要使用在负载:行程较长(导轨相应较长)、机器上又缺少足够的安装空间时,既解决了安装空问的困难,又满足了大行程的需要。
 
  安装导轨基础座:
 
  ①在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。
 
  ②槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定,底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。
 
  ③槽钢基础座位置确定后,用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架,先用轿厢导轨中心线找正后,再进行固定。
 
  ④若导轨下无槽钢基础座,可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm,面积为200 mm×200 mm的钢板,并与导轨用电焊点焊。
 
  ⑤底坑地面应不高于槽钢基础座上平面。
 
  ⑥采用油润滑的导轨,需在立基础导轨前将其下端距地平40 mm高的一段工作面部分锯掉,以留出接油盒的位置。或在导轨下留有接油沟槽,油直接流入放置在一侧的接油盒内。

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